src/ted.c

   1 /**
   2  * collectd - src/ted.c
   3  * Copyright (C) 2009  Eric Reed
   4  *
   5  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify it
   6  * under the terms of the GNU General Public License as published by the
   7  * Free Software Foundation; either version 2 of the License, or (at your
   8  * option) any later version.
   9  *
  10  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  11  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  12  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  13  * General Public License for more details.
  14  *
  15  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  16  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  17  * 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301 USA
  18  *
  19  * Authors:
  20  *   Eric Reed <ericr at reedhome.net>
  21  *
  22  *  This is a collectd module for The Energy Detective: A low-cost whole
  23  * house energy monitoring system. For more information on TED, see
  24  * http://theenergydetective.com
  25  *
  26  * This module was not created by Energy, Inc. nor is it supported by
  27  * them in any way. It was created using information from two sources:
  28  * David Satterfield's TED module for Misterhouse, and Micah Dowty's TED
  29  * Python Module.
  30  *
  31  * This has only tested with the model 1001 RDU, with
  32  * firmware version 9.01U. The USB port is uses the very common FTDI
  33  * USB-to-serial chip, so the RDU will show up as a serial device on
  34  * Windows, Mac OS, or Linux.
  35  **/
  36
  37 #include "collectd.h"
  38 #include "common.h"
  39 #include "plugin.h"
  40 #include "configfile.h"
  41
  42 #if HAVE_TERMIOS_H && HAVE_SYS_IOCTL_H && HAVE_MATH_H
  43 # include <termios.h>
  44 # include <sys/ioctl.h>
  45 # include <math.h>
  46 #else
  47 # error "No applicable input method."
  48 #endif
  49
  50 #define EXPECTED_PACKAGE_LENGTH 278
  51 #define ESCAPE       0x10
  52 #define PKT_BEGIN    0x04
  53 #define PKT_END      0x03
  54
  55 #define DEFAULT_DEVICE "/dev/ttyUSB0"
  56
  57 static char *conf_device = NULL;
  58 static int   conf_retries = 0;
  59
  60 static int fd = -1;
  61
  62 static const char *config_keys[] =
  63 {
  64     "Device",
  65     "Retries"
  66 };
  67 static int config_keys_num = STATIC_ARRAY_SIZE (config_keys);
  68
  69 static int ted_read_value(double *ret_power, double *ret_voltage)
  70 {
  71     unsigned char receive_buffer[300];
  72     unsigned char package_buffer[300];
  73     char pkt_request[1] = {0xAA};
  74     int package_buffer_pos;
  75
  76     fd_set input;
  77     struct timeval timeout;
  78
  79     int end_flag;
  80     int escape_flag;
  81
  82     int status;
  83
  84     assert (fd >= 0);
  85
  86     /* Initialize the input set*/
  87     FD_ZERO (&input);
  88     FD_SET (fd, &input);
  89
  90     /* Initialize timeout structure, set to 2 seconds */
  91     memset (&timeout, 0, sizeof (timeout));
  92     timeout.tv_sec = 2;
  93     timeout.tv_usec = 0;
  94
  95     /* clear out anything in the buffer */
  96     tcflush (fd, TCIFLUSH);
  97
  98     status = write (fd, pkt_request, sizeof(pkt_request));
  99     if (status <= 0)
 100     {
 101         ERROR ("ted plugin: swrite failed.");
 102         return (-1);
 103     }
 104
 105     /* Loop until we find the end of the package */
 106     end_flag = 0;
 107     package_buffer_pos = 0;
 108     while (end_flag == 0)
 109     {
 110         ssize_t receive_buffer_length;
 111         ssize_t i;
 112
 113         /* check for timeout or input error*/
 114         status = select (fd + 1, &input, NULL, NULL, &timeout);
 115         if (status == 0) /* Timeout */
 116         {
 117             WARNING ("ted plugin: Timeout while waiting for file descriptor "
 118                     "to become ready.");
 119             return (-1);
 120         }
 121         else if ((status < 0) && ((errno == EAGAIN) || (errno == EINTR)))
 122         {
 123             /* Some signal or something. Start over.. */
 124             continue;
 125         }
 126         else if (status < 0)
 127         {
 128             char errbuf[1024];
 129             ERROR ("ted plugin: select failed: %s",
 130                     sstrerror (errno, errbuf, sizeof (errbuf)));
 131             return (-1);
 132         }
 133
 134         receive_buffer_length = read (fd, receive_buffer, sizeof (receive_buffer));
 135         if (receive_buffer_length < 0)
 136         {
 137             char errbuf[1024];
 138             if ((errno == EAGAIN) || (errno == EINTR))
 139                 continue;
 140             ERROR ("ted plugin: read(2) failed: %s",
 141                     sstrerror (errno, errbuf, sizeof (errbuf)));
 142             return (-1);
 143         }
 144         else if (receive_buffer_length == 0)
 145         {
 146             /* Should we close the FD in this case? */
 147             WARNING ("ted plugin: Received EOF from file descriptor.");
 148             return (-1);
 149         }
 150         else if (((size_t) receive_buffer_length) > sizeof (receive_buffer))
 151         {
 152             ERROR ("ted plugin: read(2) returned invalid value %zi.",
 153                     receive_buffer_length);
 154             return (-1);
 155         }
 156
 157         /*
 158          * packet filter loop
 159          *
 160          * Handle escape sequences in `receive_buffer' and put the
 161          * result in `package_buffer'.
 162          */
 163         /* We need to see the begin sequence first. When we receive `ESCAPE
 164          * PKT_BEGIN', we set `package_buffer_pos' to zero to signal that
 165          * the beginning of the package has been found. */
 166
 167         escape_flag = 0;
 168         for (i = 0; i < receive_buffer_length; i++)
 169         {
 170             /* Check if previous byte was the escape byte. */
 171             if (escape_flag == 1)
 172             {
 173                 escape_flag = 0;
 174                 /* escape escape = single escape */
 175                 if ((receive_buffer[i] == ESCAPE)
 176                         && (package_buffer_pos >= 0))
 177                 {
 178                     package_buffer[package_buffer_pos] = ESCAPE;
 179                     package_buffer_pos++;
 180                 }
 181                 else if (receive_buffer[i] == PKT_BEGIN)
 182                 {
 183                     package_buffer_pos = 0;
 184                 }
 185                 else if  (receive_buffer[i] == PKT_END)
 186                 {
 187                     end_flag = 1;
 188                     break;
 189                 }
 190                 else
 191                 {
 192                     DEBUG ("ted plugin: Unknown escaped byte: %#x",
 193                             (unsigned int) receive_buffer[i]);
 194                 }
 195             }
 196             else if (receive_buffer[i] == ESCAPE)
 197             {
 198                 escape_flag = 1;
 199             }
 200             /* if we are in a package add byte to buffer
 201              * otherwise throw away */
 202             else if (package_buffer_pos >= 0)
 203             {
 204                 package_buffer[package_buffer_pos] = receive_buffer[i];
 205                 package_buffer_pos++;
 206             }
 207         } /* for (i = 0; i < receive_buffer_length; i++) */
 208     } /* while (end_flag == 0) */
 209
 210     /* Check for errors inside the loop. */
 211     if ((end_flag == 0) || (package_buffer_pos != EXPECTED_PACKAGE_LENGTH))
 212         return (-1);
 213
 214     /*
 215      * Power is at positions 247 and 248 (LSB first) in [10kW].
 216      * Voltage is at positions 251 and 252 (LSB first) in [.1V].
 217      *
 218      * Power is in 10 Watt steps
 219      * Voltage is in volts
 220      */
 221     *ret_power = 10.0 * (double) ((((int) package_buffer[248]) * 256)
 222             + ((int) package_buffer[247]));
 223     *ret_voltage = 0.1 * (double) ((((int) package_buffer[252]) * 256)
 224             + ((int) package_buffer[251]));
 225
 226     /* success */
 227     return (0);
 228 } /* int ted_read_value */
 229
 230 static int ted_open_device (void)
 231 {
 232     const char *dev;
 233     struct termios options;
 234
 235     if (fd >= 0)
 236         return (0);
 237
 238     dev = DEFAULT_DEVICE;
 239     if (conf_device != NULL)
 240         dev = conf_device;
 241
 242     fd = open (dev, O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY | O_NONBLOCK);
 243     if (fd < 0)
 244     {
 245         ERROR ("ted plugin: Unable to open device %s.", dev);
 246         return (-1);
 247     }
 248
 249     /* Get the current options for the port... */
 250     tcgetattr(fd, &options);
 251     options.c_cflag = B19200 | CS8 | CSTOPB | CREAD | CLOCAL;
 252     options.c_iflag = IGNBRK | IGNPAR;
 253     options.c_oflag = 0;
 254     options.c_lflag = 0;
 255     options.c_cc[VTIME] = 20;
 256     options.c_cc[VMIN]  = 250;
 257
 258     /* Set the new options for the port... */
 259     tcflush(fd, TCIFLUSH);
 260     tcsetattr(fd, TCSANOW, &options);
 261
 262     INFO ("ted plugin: Successfully opened %s.", dev);
 263     return (0);
 264 } /* int ted_open_device */
 265
 266 static void ted_submit (char *type, double value)
 267 {
 268     value_t values[1];
 269     value_list_t vl = VALUE_LIST_INIT;
 270
 271     values[0].gauge = value;
 272
 273     vl.values = values;
 274     vl.values_len = 1;
 275     sstrncpy (vl.host, hostname_g, sizeof (vl.host));
 276     sstrncpy (vl.plugin, "ted", sizeof (vl.plugin));
 277     sstrncpy (vl.type, type, sizeof (vl.type));
 278
 279     plugin_dispatch_values (&vl);
 280 }
 281
 282 static int ted_config (const char *key, const char *value)
 283 {
 284     if (strcasecmp ("Device", key) == 0)
 285     {
 286         sfree (conf_device);
 287         conf_device = sstrdup (value);
 288     }
 289     else if (strcasecmp ("Retries", key) == 0)
 290     {
 291         int tmp;
 292
 293         tmp = atoi (value);
 294         if (tmp < 0)
 295         {
 296             WARNING ("ted plugin: Invalid retry count: %i", tmp);
 297             return (1);
 298         }
 299         conf_retries = tmp;
 300     }
 301     else
 302     {
 303         ERROR ("ted plugin: Unknown config option: %s", key);
 304         return (-1);
 305     }
 306
 307     return (0);
 308 } /* int ted_config */
 309
 310 static int ted_read (void)
 311 {
 312     double power;
 313     double voltage;
 314     int status;
 315     int i;
 316
 317     status = ted_open_device ();
 318     if (status != 0)
 319         return (-1);
 320
 321     power = NAN;
 322     voltage = NAN;
 323     for (i = 0; i <= conf_retries; i++)
 324     {
 325         status = ted_read_value (&power, &voltage);
 326         if (status == 0)
 327             break;
 328     }
 329
 330     if (status != 0)
 331         return (-1);
 332
 333     ted_submit ("power", power);
 334     ted_submit ("voltage", voltage);
 335
 336     return (0);
 337 } /* int ted_read */
 338
 339 static int ted_shutdown (void)
 340 {
 341     if (fd >= 0)
 342     {
 343         close (fd);
 344         fd = -1;
 345     }
 346
 347     return (0);
 348 } /* int ted_shutdown */
 349
 350 void module_register (void)
 351 {
 352     plugin_register_config ("ted", ted_config,
 353             config_keys, config_keys_num);
 354     plugin_register_read ("ted", ted_read);
 355     plugin_register_shutdown ("ted", ted_shutdown);
 356 } /* void module_register */
 357
 358 /* vim: set sw=4 et : */