Add missing kstat definitions
[collectd.git] / src / modbus.c
1 /**
2  * collectd - src/modbus.c
3  * Copyright (C) 2010,2011  noris network AG
4  *
5  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify it
6  * under the terms of the GNU Lesser General Public License as published by
7  * the Free Software Foundation; only version 2.1 of the License is
8  * applicable.
9  *
10  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
11  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
12  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
13  * Lesser General Public License for more details.
14  *
15  * You should have received a copy of the GNU Lesser General Public License
16  * along with this program; if not, write to the Free Software Foundation,
17  * Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301  USA
18  *
19  * Authors:
20  *   Florian Forster <octo at noris.net>
21  **/
22
23 #include "collectd.h"
24 #include "common.h"
25 #include "plugin.h"
26 #include "configfile.h"
27
28 #include <netdb.h>
29
30 #include <modbus/modbus.h>
31
32 #ifndef LIBMODBUS_VERSION_CHECK
33 /* Assume version 2.0.3 */
34 # define LEGACY_LIBMODBUS 1
35 #else
36 /* Assume version 2.9.2 */
37 #endif
38
39 #ifndef MODBUS_TCP_DEFAULT_PORT
40 # ifdef MODBUS_TCP_PORT
41 #  define MODBUS_TCP_DEFAULT_PORT MODBUS_TCP_PORT
42 # else
43 #  define MODBUS_TCP_DEFAULT_PORT 502
44 # endif
45 #endif
46
47 /*
48  * <Data "data_name">
49  *   RegisterBase 1234
50  *   RegisterCmd ReadHolding
51  *   RegisterType float
52  *   Type gauge
53  *   Instance "..."
54  * </Data>
55  *
56  * <Host "name">
57  *   Address "addr"
58  *   Port "1234"
59  *   # Or:
60  *   # Device "/dev/ttyUSB0"
61  *   # Baudrate 38400
62  *   # (Assumes 8N1)
63  *   Interval 60
64  *
65  *   <Slave 1>
66  *     Instance "foobar" # optional
67  *     Collect "data_name"
68  *   </Slave>
69  * </Host>
70  */
71
72 /*
73  * Data structures
74  */
75 enum mb_register_type_e /* {{{ */
76 {
77   REG_TYPE_INT16,
78   REG_TYPE_INT32,
79   REG_TYPE_UINT16,
80   REG_TYPE_UINT32,
81   REG_TYPE_FLOAT
82 }; /* }}} */
83 enum mb_mreg_type_e /* {{{ */ 
84 {
85   MREG_HOLDING,
86   MREG_INPUT
87 }; /* }}} */
88 typedef enum mb_register_type_e mb_register_type_t;
89 typedef enum mb_mreg_type_e mb_mreg_type_t;
90
91 /* TCP or RTU depending on what is specified in host config block */
92 enum mb_conntype_e /* {{{ */
93 {
94   MBCONN_TCP,
95   MBCONN_RTU
96 }; /* }}} */
97 typedef enum mb_conntype_e mb_conntype_t;
98
99 struct mb_data_s;
100 typedef struct mb_data_s mb_data_t;
101 struct mb_data_s /* {{{ */
102 {
103   char *name;
104   int register_base;
105   mb_register_type_t register_type;
106   mb_mreg_type_t modbus_register_type;
107   char type[DATA_MAX_NAME_LEN];
108   char instance[DATA_MAX_NAME_LEN];
109
110   mb_data_t *next;
111 }; /* }}} */
112
113 struct mb_slave_s /* {{{ */
114 {
115   int id;
116   char instance[DATA_MAX_NAME_LEN];
117   mb_data_t *collect;
118 }; /* }}} */
119 typedef struct mb_slave_s mb_slave_t;
120
121 struct mb_host_s /* {{{ */
122 {
123   char host[DATA_MAX_NAME_LEN];
124   char node[NI_MAXHOST];        /* TCP hostname or RTU serial device */
125   /* char service[NI_MAXSERV]; */
126   int port;                     /* for Modbus/TCP */
127   int baudrate;                 /* for Modbus/RTU */
128   mb_conntype_t conntype;
129   cdtime_t interval;
130
131   mb_slave_t *slaves;
132   size_t slaves_num;
133
134 #if LEGACY_LIBMODBUS
135   modbus_param_t connection;
136 #else
137   modbus_t *connection;
138 #endif
139   _Bool is_connected;
140 }; /* }}} */
141 typedef struct mb_host_s mb_host_t;
142
143 struct mb_data_group_s;
144 typedef struct mb_data_group_s mb_data_group_t;
145 struct mb_data_group_s /* {{{ */
146 {
147   mb_data_t *registers;
148   size_t registers_num;
149
150   mb_data_group_t *next;
151 }; /* }}} */
152
153 /*
154  * Global variables
155  */
156 static mb_data_t *data_definitions = NULL;
157
158 /*
159  * Functions
160  */
161 static mb_data_t *data_get_by_name (mb_data_t *src, /* {{{ */
162     const char *name)
163 {
164   mb_data_t *ptr;
165
166   if (name == NULL)
167     return (NULL);
168
169   for (ptr = src; ptr != NULL; ptr = ptr->next)
170     if (strcasecmp (ptr->name, name) == 0)
171       return (ptr);
172
173   return (NULL);
174 } /* }}} mb_data_t *data_get_by_name */
175
176 static int data_append (mb_data_t **dst, mb_data_t *src) /* {{{ */
177 {
178   mb_data_t *ptr;
179
180   if ((dst == NULL) || (src == NULL))
181     return (EINVAL);
182
183   ptr = *dst;
184
185   if (ptr == NULL)
186   {
187     *dst = src;
188     return (0);
189   }
190
191   while (ptr->next != NULL)
192     ptr = ptr->next;
193
194   ptr->next = src;
195
196   return (0);
197 } /* }}} int data_append */
198
199 /* Copy a single mb_data_t and append it to another list. */
200 static int data_copy (mb_data_t **dst, const mb_data_t *src) /* {{{ */
201 {
202   mb_data_t *tmp;
203   int status;
204
205   if ((dst == NULL) || (src == NULL))
206     return (EINVAL);
207
208   tmp = malloc (sizeof (*tmp));
209   if (tmp == NULL)
210     return (ENOMEM);
211   memcpy (tmp, src, sizeof (*tmp));
212   tmp->name = NULL;
213   tmp->next = NULL;
214
215   tmp->name = strdup (src->name);
216   if (tmp->name == NULL)
217   {
218     sfree (tmp);
219     return (ENOMEM);
220   }
221
222   status = data_append (dst, tmp);
223   if (status != 0)
224   {
225     sfree (tmp->name);
226     sfree (tmp);
227     return (status);
228   }
229
230   return (0);
231 } /* }}} int data_copy */
232
233 /* Lookup a single mb_data_t instance, copy it and append the copy to another
234  * list. */
235 static int data_copy_by_name (mb_data_t **dst, mb_data_t *src, /* {{{ */
236     const char *name)
237 {
238   mb_data_t *ptr;
239
240   if ((dst == NULL) || (src == NULL) || (name == NULL))
241     return (EINVAL);
242
243   ptr = data_get_by_name (src, name);
244   if (ptr == NULL)
245     return (ENOENT);
246
247   return (data_copy (dst, ptr));
248 } /* }}} int data_copy_by_name */
249
250 /* Read functions */
251
252 static int mb_submit (mb_host_t *host, mb_slave_t *slave, /* {{{ */
253     mb_data_t *data, value_t value)
254 {
255   value_list_t vl = VALUE_LIST_INIT;
256
257   if ((host == NULL) || (slave == NULL) || (data == NULL))
258     return (EINVAL);
259
260   if (host->interval <= 0)
261     host->interval = plugin_get_interval ();
262
263   if (slave->instance[0] == 0)
264     ssnprintf (slave->instance, sizeof (slave->instance), "slave_%i",
265         slave->id);
266
267   vl.values = &value;
268   vl.values_len = 1;
269   vl.interval = host->interval;
270   sstrncpy (vl.host, host->host, sizeof (vl.host));
271   sstrncpy (vl.plugin, "modbus", sizeof (vl.plugin));
272   sstrncpy (vl.plugin_instance, slave->instance, sizeof (vl.plugin_instance));
273   sstrncpy (vl.type, data->type, sizeof (vl.type));
274   sstrncpy (vl.type_instance, data->instance, sizeof (vl.type_instance));
275
276   return (plugin_dispatch_values (&vl));
277 } /* }}} int mb_submit */
278
279 static float mb_register_to_float (uint16_t hi, uint16_t lo) /* {{{ */
280 {
281   union
282   {
283     uint8_t b[4];
284     uint16_t s[2];
285     float f;
286   } conv;
287
288 #if BYTE_ORDER == LITTLE_ENDIAN
289   /* little endian */
290   conv.b[0] = lo & 0x00ff;
291   conv.b[1] = (lo >> 8) & 0x00ff;
292   conv.b[2] = hi & 0x00ff;
293   conv.b[3] = (hi >> 8) & 0x00ff;
294 #else
295   conv.b[3] = lo & 0x00ff;
296   conv.b[2] = (lo >> 8) & 0x00ff;
297   conv.b[1] = hi & 0x00ff;
298   conv.b[0] = (hi >> 8) & 0x00ff;
299 #endif
300
301   return (conv.f);
302 } /* }}} float mb_register_to_float */
303
304 #if LEGACY_LIBMODBUS
305 /* Version 2.0.3 */
306 static int mb_init_connection (mb_host_t *host) /* {{{ */
307 {
308   int status;
309
310   if (host == NULL)
311     return (EINVAL);
312
313   modbus_set_debug (&host->connection, 1);
314
315   /* We'll do the error handling ourselves. */
316   modbus_set_error_handling (&host->connection, NOP_ON_ERROR);
317
318   if (host->conntype == MBCONN_TCP)
319   {
320     if ((host->port < 1) || (host->port > 65535))
321       host->port = MODBUS_TCP_DEFAULT_PORT;
322
323     DEBUG ("Modbus plugin: Trying to connect to \"%s\", port %i.",
324         host->node, host->port);
325
326     modbus_init_tcp (&host->connection,
327         /* host = */ host->node,
328         /* port = */ host->port);
329   }
330   else  /* MBCONN_RTU */
331   {
332     DEBUG ("Modbus plugin: Trying to connect to \"%s\".", host->node);
333
334     modbus_init_rtu (&host->connection,
335        /* device = */ host->node,
336      /* baudrate = */ host->baudrate,
337                       'N', 8, 1, 0);
338   }
339
340   status = modbus_connect (&host->connection);
341   if (status != 0)
342   {
343     ERROR ("Modbus plugin: modbus_connect (%s, %i) failed with status %i.",
344         host->node, host->port ? host->port : host->baudrate, status);
345     return (status);
346   }
347
348   host->is_connected = 1;
349   return (0);
350 } /* }}} int mb_init_connection */
351 /* #endif LEGACY_LIBMODBUS */
352
353 #else /* if !LEGACY_LIBMODBUS */
354 /* Version 2.9.2 */
355 static int mb_init_connection (mb_host_t *host) /* {{{ */
356 {
357   int status;
358
359   if (host == NULL)
360     return (EINVAL);
361
362   if (host->connection != NULL)
363     return (0);
364
365   if (host->conntype == MBCONN_TCP)
366   {
367     if ((host->port < 1) || (host->port > 65535))
368       host->port = MODBUS_TCP_DEFAULT_PORT;
369
370     DEBUG ("Modbus plugin: Trying to connect to \"%s\", port %i.",
371         host->node, host->port);
372
373     host->connection = modbus_new_tcp (host->node, host->port);
374     if (host->connection == NULL)
375     {
376       ERROR ("Modbus plugin: Creating new Modbus/TCP object failed.");
377       return (-1);
378     }
379   }
380   else
381   {
382     DEBUG ("Modbus plugin: Trying to connect to \"%s\", baudrate %i.",
383         host->node, host->baudrate);
384
385     host->connection = modbus_new_rtu (host->node, host->baudrate, 'N', 8, 1);
386     if (host->connection == NULL)
387     {
388       ERROR ("Modbus plugin: Creating new Modbus/RTU object failed.");
389       return (-1);
390     }
391   }
392
393   modbus_set_debug (host->connection, 1);
394
395   /* We'll do the error handling ourselves. */
396   modbus_set_error_recovery (host->connection, 0);
397
398   status = modbus_connect (host->connection);
399   if (status != 0)
400   {
401     ERROR ("Modbus plugin: modbus_connect (%s, %i) failed with status %i.",
402         host->node, host->port ? host->port : host->baudrate, status);
403     modbus_free (host->connection);
404     host->connection = NULL;
405     return (status);
406   }
407
408   return (0);
409 } /* }}} int mb_init_connection */
410 #endif /* !LEGACY_LIBMODBUS */
411
412 #define CAST_TO_VALUE_T(ds,vt,raw) do { \
413   if ((ds)->ds[0].type == DS_TYPE_COUNTER) \
414     (vt).counter = (counter_t) (raw); \
415   else if ((ds)->ds[0].type == DS_TYPE_GAUGE) \
416     (vt).gauge = (gauge_t) (raw); \
417   else if ((ds)->ds[0].type == DS_TYPE_DERIVE) \
418     (vt).derive = (derive_t) (raw); \
419   else /* if (ds->ds[0].type == DS_TYPE_ABSOLUTE) */ \
420     (vt).absolute = (absolute_t) (raw); \
421 } while (0)
422
423 static int mb_read_data (mb_host_t *host, mb_slave_t *slave, /* {{{ */
424     mb_data_t *data)
425 {
426   uint16_t values[2];
427   int values_num;
428   const data_set_t *ds;
429   int status = 0;
430
431   if ((host == NULL) || (slave == NULL) || (data == NULL))
432     return (EINVAL);
433
434   ds = plugin_get_ds (data->type);
435   if (ds == NULL)
436   {
437     ERROR ("Modbus plugin: Type \"%s\" is not defined.", data->type);
438     return (-1);
439   }
440
441   if (ds->ds_num != 1)
442   {
443     ERROR ("Modbus plugin: The type \"%s\" has %zu data sources. "
444         "I can only handle data sets with only one data source.",
445         data->type, ds->ds_num);
446     return (-1);
447   }
448
449   if ((ds->ds[0].type != DS_TYPE_GAUGE)
450       && (data->register_type != REG_TYPE_INT32)
451       && (data->register_type != REG_TYPE_UINT32))
452   {
453     NOTICE ("Modbus plugin: The data source of type \"%s\" is %s, not gauge. "
454         "This will most likely result in problems, because the register type "
455         "is not UINT32.", data->type, DS_TYPE_TO_STRING (ds->ds[0].type));
456   }
457
458   memset (values, 0, sizeof (values));
459   if ((data->register_type == REG_TYPE_INT32)
460       || (data->register_type == REG_TYPE_UINT32)
461       || (data->register_type == REG_TYPE_FLOAT))
462     values_num = 2;
463   else
464     values_num = 1;
465
466   if (host->connection == NULL)
467   {
468     status = EBADF;
469   }
470   else if (host->conntype == MBCONN_TCP)
471   {
472     struct sockaddr sockaddr;
473     socklen_t saddrlen = sizeof (sockaddr);
474
475     status = getpeername (modbus_get_socket (host->connection),
476         &sockaddr, &saddrlen);
477     if (status != 0)
478       status = errno;
479   }
480
481   if ((status == EBADF) || (status == ENOTSOCK) || (status == ENOTCONN))
482   {
483     status = mb_init_connection (host);
484     if (status != 0)
485     {
486       ERROR ("Modbus plugin: mb_init_connection (%s/%s) failed. ",
487           host->host, host->node);
488       host->is_connected = 0;
489       host->connection = NULL;
490       return (-1);
491     }
492   }
493   else if (status != 0)
494   {
495 #if LEGACY_LIBMODBUS
496     modbus_close (&host->connection);
497 #else
498     modbus_close (host->connection);
499     modbus_free (host->connection);
500 #endif
501   }
502  
503 #if LEGACY_LIBMODBUS
504   /* Version 2.0.3: Pass the connection struct as a pointer and pass the slave
505    * id to each call of "read_holding_registers". */
506 # define modbus_read_registers(ctx, addr, nb, dest) \
507   read_holding_registers (&(ctx), slave->id, (addr), (nb), (dest))
508 #else /* if !LEGACY_LIBMODBUS */
509   /* Version 2.9.2: Set the slave id once before querying the registers. */
510   status = modbus_set_slave (host->connection, slave->id);
511   if (status != 0)
512   {
513     ERROR ("Modbus plugin: modbus_set_slave (%i) failed with status %i.",
514         slave->id, status);
515     return (-1);
516   }
517 #endif
518   if (data->modbus_register_type == MREG_INPUT){
519     status = modbus_read_input_registers (host->connection,
520         /* start_addr = */ data->register_base,
521         /* num_registers = */ values_num, /* buffer = */ values);
522   }
523   else{
524     status = modbus_read_registers (host->connection,
525         /* start_addr = */ data->register_base,
526         /* num_registers = */ values_num, /* buffer = */ values);
527   }
528   if (status != values_num)
529   {
530     ERROR ("Modbus plugin: modbus read function (%s/%s) failed. "
531            " status = %i, values_num = %i. Giving up.",
532            host->host, host->node, status, values_num);
533 #if LEGACY_LIBMODBUS
534     modbus_close (&host->connection);
535 #else
536     modbus_close (host->connection);
537     modbus_free (host->connection);
538 #endif
539     host->connection = NULL;
540     return (-1);
541   }
542
543   DEBUG ("Modbus plugin: mb_read_data: Success! "
544       "modbus_read_registers returned with status %i.", status);
545
546   if (data->register_type == REG_TYPE_FLOAT)
547   {
548     float float_value;
549     value_t vt;
550
551     float_value = mb_register_to_float (values[0], values[1]);
552     DEBUG ("Modbus plugin: mb_read_data: "
553         "Returned float value is %g", (double) float_value);
554
555     CAST_TO_VALUE_T (ds, vt, float_value);
556     mb_submit (host, slave, data, vt);
557   }
558   else if (data->register_type == REG_TYPE_INT32)
559   {
560     union
561     {
562       uint32_t u32;
563       int32_t  i32;
564     } v;
565     value_t vt;
566
567     v.u32 = (((uint32_t) values[0]) << 16)
568       | ((uint32_t) values[1]);
569     DEBUG ("Modbus plugin: mb_read_data: "
570         "Returned int32 value is %"PRIi32, v.i32);
571
572     CAST_TO_VALUE_T (ds, vt, v.i32);
573     mb_submit (host, slave, data, vt);
574   }
575   else if (data->register_type == REG_TYPE_INT16)
576   {
577     union
578     {
579       uint16_t u16;
580       int16_t  i16;
581     } v;
582     value_t vt;
583
584     v.u16 = values[0];
585
586     DEBUG ("Modbus plugin: mb_read_data: "
587         "Returned int16 value is %"PRIi16, v.i16);
588
589     CAST_TO_VALUE_T (ds, vt, v.i16);
590     mb_submit (host, slave, data, vt);
591   }
592   else if (data->register_type == REG_TYPE_UINT32)
593   {
594     uint32_t v32;
595     value_t vt;
596
597     v32 = (((uint32_t) values[0]) << 16)
598       | ((uint32_t) values[1]);
599     DEBUG ("Modbus plugin: mb_read_data: "
600         "Returned uint32 value is %"PRIu32, v32);
601
602     CAST_TO_VALUE_T (ds, vt, v32);
603     mb_submit (host, slave, data, vt);
604   }
605   else /* if (data->register_type == REG_TYPE_UINT16) */
606   {
607     value_t vt;
608
609     DEBUG ("Modbus plugin: mb_read_data: "
610         "Returned uint16 value is %"PRIu16, values[0]);
611
612     CAST_TO_VALUE_T (ds, vt, values[0]);
613     mb_submit (host, slave, data, vt);
614   }
615
616   return (0);
617 } /* }}} int mb_read_data */
618
619 static int mb_read_slave (mb_host_t *host, mb_slave_t *slave) /* {{{ */
620 {
621   mb_data_t *data;
622   int success;
623   int status;
624
625   if ((host == NULL) || (slave == NULL))
626     return (EINVAL);
627
628   success = 0;
629   for (data = slave->collect; data != NULL; data = data->next)
630   {
631     status = mb_read_data (host, slave, data);
632     if (status == 0)
633       success++;
634   }
635
636   if (success == 0)
637     return (-1);
638   else
639     return (0);
640 } /* }}} int mb_read_slave */
641
642 static int mb_read (user_data_t *user_data) /* {{{ */
643 {
644   mb_host_t *host;
645   size_t i;
646   int success;
647   int status;
648
649   if ((user_data == NULL) || (user_data->data == NULL))
650     return (EINVAL);
651
652   host = user_data->data;
653
654   success = 0;
655   for (i = 0; i < host->slaves_num; i++)
656   {
657     status = mb_read_slave (host, host->slaves + i);
658     if (status == 0)
659       success++;
660   }
661
662   if (success == 0)
663     return (-1);
664   else
665     return (0);
666 } /* }}} int mb_read */
667
668 /* Free functions */
669
670 static void data_free_one (mb_data_t *data) /* {{{ */
671 {
672   if (data == NULL)
673     return;
674
675   sfree (data->name);
676   sfree (data);
677 } /* }}} void data_free_one */
678
679 static void data_free_all (mb_data_t *data) /* {{{ */
680 {
681   mb_data_t *next;
682
683   if (data == NULL)
684     return;
685
686   next = data->next;
687   data_free_one (data);
688
689   data_free_all (next);
690 } /* }}} void data_free_all */
691
692 static void slaves_free_all (mb_slave_t *slaves, size_t slaves_num) /* {{{ */
693 {
694   size_t i;
695
696   if (slaves == NULL)
697     return;
698
699   for (i = 0; i < slaves_num; i++)
700     data_free_all (slaves[i].collect);
701   sfree (slaves);
702 } /* }}} void slaves_free_all */
703
704 static void host_free (void *void_host) /* {{{ */
705 {
706   mb_host_t *host = void_host;
707
708   if (host == NULL)
709     return;
710
711   slaves_free_all (host->slaves, host->slaves_num);
712   sfree (host);
713 } /* }}} void host_free */
714
715 /* Config functions */
716
717 static int mb_config_add_data (oconfig_item_t *ci) /* {{{ */
718 {
719   mb_data_t data;
720   int status;
721   int i;
722
723   memset (&data, 0, sizeof (data));
724   data.name = NULL;
725   data.register_type = REG_TYPE_UINT16;
726   data.next = NULL;
727
728   status = cf_util_get_string (ci, &data.name);
729   if (status != 0)
730     return (status);
731
732   for (i = 0; i < ci->children_num; i++)
733   {
734     oconfig_item_t *child = ci->children + i;
735
736     if (strcasecmp ("Type", child->key) == 0)
737       status = cf_util_get_string_buffer (child,
738           data.type, sizeof (data.type));
739     else if (strcasecmp ("Instance", child->key) == 0)
740       status = cf_util_get_string_buffer (child,
741           data.instance, sizeof (data.instance));
742     else if (strcasecmp ("RegisterBase", child->key) == 0)
743       status = cf_util_get_int (child, &data.register_base);
744     else if (strcasecmp ("RegisterType", child->key) == 0)
745     {
746       char tmp[16];
747       status = cf_util_get_string_buffer (child, tmp, sizeof (tmp));
748       if (status != 0)
749         /* do nothing */;
750       else if (strcasecmp ("Int16", tmp) == 0)
751         data.register_type = REG_TYPE_INT16;
752       else if (strcasecmp ("Int32", tmp) == 0)
753         data.register_type = REG_TYPE_INT32;
754       else if (strcasecmp ("Uint16", tmp) == 0)
755         data.register_type = REG_TYPE_UINT16;
756       else if (strcasecmp ("Uint32", tmp) == 0)
757         data.register_type = REG_TYPE_UINT32;
758       else if (strcasecmp ("Float", tmp) == 0)
759         data.register_type = REG_TYPE_FLOAT;
760       else
761       {
762         ERROR ("Modbus plugin: The register type \"%s\" is unknown.", tmp);
763         status = -1;
764       }
765     }
766     else if (strcasecmp ("RegisterCmd", child->key) == 0)
767     {
768 #if LEGACY_LIBMODBUS
769       ERROR("Modbus plugin: RegisterCmd parameter can not be used "
770             "with your libmodbus version");
771 #else
772       char tmp[16];
773       status = cf_util_get_string_buffer (child, tmp, sizeof (tmp));
774       if (status != 0)
775         /* do nothing */;
776       else if (strcasecmp ("ReadHolding", tmp) == 0)
777         data.modbus_register_type = MREG_HOLDING;
778       else if (strcasecmp ("ReadInput", tmp) == 0)
779         data.modbus_register_type = MREG_INPUT;
780       else
781       {
782         ERROR ("Modbus plugin: The modbus_register_type \"%s\" is unknown.",
783                tmp);
784         status = -1;
785       }
786 #endif
787     }
788     else
789     {
790       ERROR ("Modbus plugin: Unknown configuration option: %s", child->key);
791       status = -1;
792     }
793
794     if (status != 0)
795       break;
796   } /* for (i = 0; i < ci->children_num; i++) */
797
798   assert (data.name != NULL);
799   if (data.type[0] == 0)
800   {
801     ERROR ("Modbus plugin: Data block \"%s\": No type has been specified.",
802         data.name);
803     status = -1;
804   }
805
806   if (status == 0)
807     data_copy (&data_definitions, &data);
808
809   sfree (data.name);
810
811   return (status);
812 } /* }}} int mb_config_add_data */
813
814 static int mb_config_set_host_address (mb_host_t *host, /* {{{ */
815     const char *address)
816 {
817   struct addrinfo *ai_list;
818   struct addrinfo *ai_ptr;
819   struct addrinfo  ai_hints;
820   int status;
821
822   if ((host == NULL) || (address == NULL))
823     return (EINVAL);
824
825   memset (&ai_hints, 0, sizeof (ai_hints));
826 #if AI_ADDRCONFIG
827   ai_hints.ai_flags |= AI_ADDRCONFIG;
828 #endif
829   /* XXX: libmodbus can only handle IPv4 addresses. */
830   ai_hints.ai_family = AF_INET;
831   ai_hints.ai_addr = NULL;
832   ai_hints.ai_canonname = NULL;
833   ai_hints.ai_next = NULL;
834
835   ai_list = NULL;
836   status = getaddrinfo (address, /* service = */ NULL,
837       &ai_hints, &ai_list);
838   if (status != 0)
839   {
840     char errbuf[1024];
841     ERROR ("Modbus plugin: getaddrinfo failed: %s",
842         (status == EAI_SYSTEM)
843         ? sstrerror (errno, errbuf, sizeof (errbuf))
844         : gai_strerror (status));
845     return (status);
846   }
847
848   for (ai_ptr = ai_list; ai_ptr != NULL; ai_ptr = ai_ptr->ai_next)
849   {
850     status = getnameinfo (ai_ptr->ai_addr, ai_ptr->ai_addrlen,
851         host->node, sizeof (host->node),
852         /* service = */ NULL, /* length = */ 0,
853         /* flags = */ NI_NUMERICHOST);
854     if (status == 0)
855       break;
856   } /* for (ai_ptr) */
857
858   freeaddrinfo (ai_list);
859
860   if (status != 0)
861     ERROR ("Modbus plugin: Unable to translate node name: \"%s\"", address);
862   else /* if (status == 0) */
863   {
864     DEBUG ("Modbus plugin: mb_config_set_host_address: %s -> %s",
865         address, host->node);
866   }
867
868   return (status);
869 } /* }}} int mb_config_set_host_address */
870
871 static int mb_config_add_slave (mb_host_t *host, oconfig_item_t *ci) /* {{{ */
872 {
873   mb_slave_t *slave;
874   int status;
875   int i;
876
877   if ((host == NULL) || (ci == NULL))
878     return (EINVAL);
879
880   slave = realloc (host->slaves, sizeof (*slave) * (host->slaves_num + 1));
881   if (slave == NULL)
882     return (ENOMEM);
883   host->slaves = slave;
884   slave = host->slaves + host->slaves_num;
885   memset (slave, 0, sizeof (*slave));
886   slave->collect = NULL;
887
888   status = cf_util_get_int (ci, &slave->id);
889   if (status != 0)
890     return (status);
891
892   for (i = 0; i < ci->children_num; i++)
893   {
894     oconfig_item_t *child = ci->children + i;
895
896     if (strcasecmp ("Instance", child->key) == 0)
897       status = cf_util_get_string_buffer (child,
898           slave->instance, sizeof (slave->instance));
899     else if (strcasecmp ("Collect", child->key) == 0)
900     {
901       char buffer[1024];
902       status = cf_util_get_string_buffer (child, buffer, sizeof (buffer));
903       if (status == 0)
904         data_copy_by_name (&slave->collect, data_definitions, buffer);
905       status = 0; /* continue after failure. */
906     }
907     else
908     {
909       ERROR ("Modbus plugin: Unknown configuration option: %s", child->key);
910       status = -1;
911     }
912
913     if (status != 0)
914       break;
915   }
916
917   if ((status == 0) && (slave->collect == NULL))
918     status = EINVAL;
919
920   if (slave->id < 0)
921     status = EINVAL;
922
923   if (status == 0)
924     host->slaves_num++;
925   else /* if (status != 0) */
926     data_free_all (slave->collect);
927
928   return (status);
929 } /* }}} int mb_config_add_slave */
930
931 static int mb_config_add_host (oconfig_item_t *ci) /* {{{ */
932 {
933   mb_host_t *host;
934   int status;
935   int i;
936
937   host = malloc (sizeof (*host));
938   if (host == NULL)
939     return (ENOMEM);
940   memset (host, 0, sizeof (*host));
941   host->slaves = NULL;
942
943   status = cf_util_get_string_buffer (ci, host->host, sizeof (host->host));
944   if (status != 0)
945     return (status);
946   if (host->host[0] == 0)
947     return (EINVAL);
948
949   for (i = 0; i < ci->children_num; i++)
950   {
951     oconfig_item_t *child = ci->children + i;
952     status = 0;
953
954     if (strcasecmp ("Address", child->key) == 0)
955     {
956       char buffer[NI_MAXHOST];
957       status = cf_util_get_string_buffer (child, buffer, sizeof (buffer));
958       if (status == 0)
959         status = mb_config_set_host_address (host, buffer);
960       if (status == 0)
961         host->conntype = MBCONN_TCP;
962     }
963     else if (strcasecmp ("Port", child->key) == 0)
964     {
965       host->port = cf_util_get_port_number (child);
966       if (host->port <= 0)
967         status = -1;
968     }
969     else if (strcasecmp ("Device", child->key) == 0)
970     {
971       status = cf_util_get_string_buffer (child, host->node, sizeof (host->node));
972       if (status == 0)
973         host->conntype = MBCONN_RTU;
974     }
975     else if (strcasecmp ("Baudrate", child->key) == 0)
976       status = cf_util_get_int(child, &host->baudrate);
977     else if (strcasecmp ("Interval", child->key) == 0)
978       status = cf_util_get_cdtime (child, &host->interval);
979     else if (strcasecmp ("Slave", child->key) == 0)
980       /* Don't set status: Gracefully continue if a slave fails. */
981       mb_config_add_slave (host, child);
982     else
983     {
984       ERROR ("Modbus plugin: Unknown configuration option: %s", child->key);
985       status = -1;
986     }
987
988     if (status != 0)
989       break;
990   } /* for (i = 0; i < ci->children_num; i++) */
991
992   assert (host->host[0] != 0);
993   if (host->node[0] == 0)
994   {
995     ERROR ("Modbus plugin: Data block \"%s\": No address or device has been specified.",
996         host->host);
997     status = -1;
998   }
999   if (host->conntype == MBCONN_RTU && !host->baudrate)
1000   {
1001     ERROR ("Modbus plugin: Data block \"%s\": No serial baudrate has been specified.",
1002         host->host);
1003     status = -1;
1004   }
1005   if ((host->conntype == MBCONN_TCP && host->baudrate) ||
1006       (host->conntype == MBCONN_RTU && host->port))
1007   {
1008     ERROR ("Modbus plugin: Data block \"%s\": You've mixed up RTU and TCP options.",
1009         host->host);
1010     status = -1;
1011   }
1012
1013   if (status == 0)
1014   {
1015     user_data_t ud;
1016     char name[1024];
1017
1018     ud.data = host;
1019     ud.free_func = host_free;
1020
1021     ssnprintf (name, sizeof (name), "modbus-%s", host->host);
1022
1023     plugin_register_complex_read (/* group = */ NULL, name,
1024         /* callback = */ mb_read,
1025         /* interval = */ host->interval,
1026         &ud);
1027   }
1028   else
1029   {
1030     host_free (host);
1031   }
1032
1033   return (status);
1034 } /* }}} int mb_config_add_host */
1035
1036 static int mb_config (oconfig_item_t *ci) /* {{{ */
1037 {
1038   int i;
1039
1040   if (ci == NULL)
1041     return (EINVAL);
1042
1043   for (i = 0; i < ci->children_num; i++)
1044   {
1045     oconfig_item_t *child = ci->children + i;
1046
1047     if (strcasecmp ("Data", child->key) == 0)
1048       mb_config_add_data (child);
1049     else if (strcasecmp ("Host", child->key) == 0)
1050       mb_config_add_host (child);
1051     else
1052       ERROR ("Modbus plugin: Unknown configuration option: %s", child->key);
1053   }
1054
1055   return (0);
1056 } /* }}} int mb_config */
1057
1058 /* ========= */
1059
1060 static int mb_shutdown (void) /* {{{ */
1061 {
1062   data_free_all (data_definitions);
1063   data_definitions = NULL;
1064
1065   return (0);
1066 } /* }}} int mb_shutdown */
1067
1068 void module_register (void)
1069 {
1070   plugin_register_complex_config ("modbus", mb_config);
1071   plugin_register_shutdown ("modbus", mb_shutdown);
1072 } /* void module_register */
1073
1074 /* vim: set sw=2 sts=2 et fdm=marker : */