lib/math/physic.cpp

   1 //  $Id$
   2 //
   3 //  SuperTux
   4 //  Copyright (C) 2004 Tobias Glaesser <tobi.web@gmx.de>
   5 //
   6 //  This program is free software; you can redistribute it and/or
   7 //  modify it under the terms of the GNU General Public License
   8 //  as published by the Free Software Foundation; either version 2
   9 //  of the License, or (at your option) any later version.
  10 //
  11 //  This program is distributed in the hope that it will be useful,
  12 //  but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13 //  MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  14 //  GNU General Public License for more details.
  15 //
  16 //  You should have received a copy of the GNU General Public License
  17 //  along with this program; if not, write to the Free Software
  18 //  Foundation, Inc., 59 Temple Place - Suite 330, Boston, MA
  19 //  02111-1307, USA.
  20
  21 #include <cstdio>
  22
  23 #include "math/physic.h"
  24 #include "special/timer.h"
  25
  26 using namespace SuperTux;
  27
  28 Physic::Physic()
  29     : ax(0), ay(0), vx(0), vy(0), gravity_enabled(true)
  30 {
  31 }
  32
  33 Physic::~Physic()
  34 {
  35 }
  36
  37 void
  38 Physic::reset()
  39 {
  40     ax = ay = vx = vy = 0;
  41     gravity_enabled = true;
  42 }
  43
  44 void
  45 Physic::set_velocity_x(float nvx)
  46 {
  47   vx = nvx;
  48 }
  49
  50 void
  51 Physic::set_velocity_y(float nvy)
  52 {
  53   vy = -nvy;
  54 }
  55
  56 void
  57 Physic::set_velocity(float nvx, float nvy)
  58 {
  59   vx = nvx;
  60   vy = -nvy;
  61 }
  62
  63 void Physic::inverse_velocity_x()
  64 {
  65 vx = -vx;
  66 }
  67
  68 void Physic::inverse_velocity_y()
  69 {
  70 vy = -vy;
  71 }
  72
  73 float
  74 Physic::get_velocity_x()
  75 {
  76     return vx;
  77 }
  78
  79 float
  80 Physic::get_velocity_y()
  81 {
  82     return -vy;
  83 }
  84
  85 void
  86 Physic::set_acceleration_x(float nax)
  87 {
  88   ax = nax;
  89 }
  90
  91 void
  92 Physic::set_acceleration_y(float nay)
  93 {
  94   ay = -nay;
  95 }
  96
  97 void
  98 Physic::set_acceleration(float nax, float nay)
  99 {
 100     ax = nax;
 101     ay = -nay;
 102 }
 103
 104 float
 105 Physic::get_acceleration_x()
 106 {
 107     return ax;
 108 }
 109
 110 float
 111 Physic::get_acceleration_y()
 112 {
 113     return -ay;
 114 }
 115
 116 void
 117 Physic::enable_gravity(bool enable_gravity)
 118 {
 119   gravity_enabled = enable_gravity;
 120 }
 121
 122 void
 123 Physic::apply(float elapsed_time, float &x, float &y, float gravity)
 124 {
 125   float grav;
 126   if(gravity_enabled)
 127     grav = gravity / 100.0;
 128   else
 129     grav = 0;
 130
 131   x += vx * elapsed_time + ax * elapsed_time * elapsed_time;
 132   y += vy * elapsed_time + (ay + grav) * elapsed_time * elapsed_time;
 133   vx += ax * elapsed_time;
 134   vy += (ay + grav) * elapsed_time;
 135 }
 136
 137 void
 138 Physic::apply(Vector& vector, float elapsed_time, float gravity)
 139 {
 140   apply(elapsed_time, vector.x, vector.y, gravity);
 141 }
 142