lib/math/physic.cpp

   1 //  $Id$
   2 //
   3 //  SuperTux
   4 //  Copyright (C) 2004 Tobias Glaesser <tobi.web@gmx.de>
   5 //
   6 //  This program is free software; you can redistribute it and/or
   7 //  modify it under the terms of the GNU General Public License
   8 //  as published by the Free Software Foundation; either version 2
   9 //  of the License, or (at your option) any later version.
  10 //
  11 //  This program is distributed in the hope that it will be useful,
  12 //  but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13 //  MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  14 //  GNU General Public License for more details.
  15 //
  16 //  You should have received a copy of the GNU General Public License
  17 //  along with this program; if not, write to the Free Software
  18 //  Foundation, Inc., 59 Temple Place - Suite 330, Boston, MA
  19 //  02111-1307, USA.
  20
  21 #include <cstdio>
  22
  23 #include "math/physic.h"
  24 #include "special/timer.h"
  25
  26 Physic::Physic()
  27     : ax(0), ay(0), vx(0), vy(0), gravity_enabled(true)
  28 {
  29 }
  30
  31 Physic::~Physic()
  32 {
  33 }
  34
  35 void
  36 Physic::reset()
  37 {
  38     ax = ay = vx = vy = 0;
  39     gravity_enabled = true;
  40 }
  41
  42 void
  43 Physic::set_velocity_x(float nvx)
  44 {
  45   vx = nvx;
  46 }
  47
  48 void
  49 Physic::set_velocity_y(float nvy)
  50 {
  51   vy = -nvy;
  52 }
  53
  54 void
  55 Physic::set_velocity(float nvx, float nvy)
  56 {
  57   vx = nvx;
  58   vy = -nvy;
  59 }
  60
  61 void Physic::inverse_velocity_x()
  62 {
  63 vx = -vx;
  64 }
  65
  66 void Physic::inverse_velocity_y()
  67 {
  68 vy = -vy;
  69 }
  70
  71 float
  72 Physic::get_velocity_x()
  73 {
  74     return vx;
  75 }
  76
  77 float
  78 Physic::get_velocity_y()
  79 {
  80     return -vy;
  81 }
  82
  83 void
  84 Physic::set_acceleration_x(float nax)
  85 {
  86   ax = nax;
  87 }
  88
  89 void
  90 Physic::set_acceleration_y(float nay)
  91 {
  92   ay = -nay;
  93 }
  94
  95 void
  96 Physic::set_acceleration(float nax, float nay)
  97 {
  98     ax = nax;
  99     ay = -nay;
 100 }
 101
 102 float
 103 Physic::get_acceleration_x()
 104 {
 105     return ax;
 106 }
 107
 108 float
 109 Physic::get_acceleration_y()
 110 {
 111     return -ay;
 112 }
 113
 114 void
 115 Physic::enable_gravity(bool enable_gravity)
 116 {
 117   gravity_enabled = enable_gravity;
 118 }
 119
 120 void
 121 Physic::apply(float elapsed_time, float &x, float &y, float& gravity)
 122 {
 123   float grav;
 124   if(gravity_enabled)
 125     grav = gravity / 100.0;
 126   else
 127     grav = 0;
 128
 129   x += vx * elapsed_time + ax * elapsed_time * elapsed_time;
 130   y += vy * elapsed_time + (ay + grav) * elapsed_time * elapsed_time;
 131   vx += ax * elapsed_time;
 132   vy += (ay + grav) * elapsed_time;
 133 }
 134
 135 void
 136 Physic::apply(Vector& vector, float elapsed_time, float& gravity)
 137 {
 138   apply(elapsed_time, vector.x, vector.y, gravity);
 139 }
 140