src/supertux/collision.hpp

   1 //  SuperTux
   2 //  Copyright (C) 2006 Matthias Braun <matze@braunis.de>
   3 //
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   5 //  it under the terms of the GNU General Public License as published by
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   9 //  This program is distributed in the hope that it will be useful,
  10 //  but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  11 //  MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  12 //  GNU General Public License for more details.
  13 //
  14 //  You should have received a copy of the GNU General Public License
  15 //  along with this program.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
  16
  17 #ifndef HEADER_SUPERTUX_SUPERTUX_COLLISION_HPP
  18 #define HEADER_SUPERTUX_SUPERTUX_COLLISION_HPP
  19
  20 #include "supertux/collision_hit.hpp"
  21 #include <limits>
  22
  23 class Vector;
  24 class Rectf;
  25 class AATriangle;
  26
  27 namespace collision {
  28
  29 class Constraints
  30 {
  31 public:
  32   Constraints() :
  33     left(),
  34     right(),
  35     top(),
  36     bottom(),
  37     ground_movement(),
  38     hit()
  39   {
  40     float infinity = (std::numeric_limits<float>::has_infinity ?
  41                       std::numeric_limits<float>::infinity() :
  42                       std::numeric_limits<float>::max());
  43     left = -infinity;
  44     right = infinity;
  45     top = -infinity;
  46     bottom = infinity;
  47   }
  48
  49   bool has_constraints() const
  50   {
  51     float infinity = (std::numeric_limits<float>::has_infinity ?
  52                       std::numeric_limits<float>::infinity() :
  53                       std::numeric_limits<float>::max());
  54     return
  55       left   > -infinity ||
  56       right  <  infinity ||
  57       top    > -infinity ||
  58       bottom <  infinity;
  59   }
  60
  61 public:
  62   float left;
  63   float right;
  64   float top;
  65   float bottom;
  66   Vector ground_movement;
  67   CollisionHit hit;
  68 };
  69
  70 /** checks if 2 rectangle intersect each other */
  71 bool intersects(const Rectf& r1, const Rectf& r2);
  72
  73 /** does collision detection between a rectangle and an axis aligned triangle
  74  * Returns true in case of a collision and fills in the hit structure then.
  75  */
  76 bool rectangle_aatriangle(Constraints* constraints, const Rectf& rect,
  77                           const AATriangle& triangle, const Vector& addl_ground_movement = Vector(0,0));
  78
  79 void set_rectangle_rectangle_constraints(Constraints* constraints,
  80                                          const Rectf& r1, const Rectf& r2, const Vector& addl_ground_movement = Vector(0,0));
  81
  82 } // namespace collision
  83
  84 #endif
  85
  86 /* EOF */