src/object/ispy.cpp

   1 //  SuperTux - Ispy
   2 //  Copyright (C) 2007 Christoph Sommer <christoph.sommer@2007.expires.deltadevelopment.de>
   3 //
   4 //  This program is free software: you can redistribute it and/or modify
   5 //  it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6 //  the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or
   7 //  (at your option) any later version.
   8 //
   9 //  This program is distributed in the hope that it will be useful,
  10 //  but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  11 //  MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  12 //  GNU General Public License for more details.
  13 //
  14 //  You should have received a copy of the GNU General Public License
  15 //  along with this program.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
  16
  17 #include "object/ispy.hpp"
  18
  19 #include "object/player.hpp"
  20 #include "object/tilemap.hpp"
  21 #include "sprite/sprite.hpp"
  22 #include "supertux/object_factory.hpp"
  23 #include "supertux/sector.hpp"
  24 #include "supertux/tile.hpp"
  25 #include "util/reader.hpp"
  26
  27 Ispy::Ispy(const Reader& reader) :
  28   MovingSprite(reader, "images/objects/ispy/ispy.sprite", LAYER_TILES+5, COLGROUP_DISABLED),
  29   state(ISPYSTATE_IDLE),
  30   script(),
  31   dir(AUTO)
  32 {
  33   // read script to execute
  34   reader.get("script", script);
  35
  36   // read direction to face in
  37   std::string dir_str;
  38   bool facing_down = false;
  39   reader.get("direction", dir_str);
  40   if( dir_str == "left" ) dir = LEFT;
  41   if( dir_str == "right" ) dir = RIGHT;
  42   reader.get("facing-down", facing_down);
  43   if (facing_down) dir = DOWN;
  44   if (dir == AUTO) log_warning << "Setting an Ispy's direction to AUTO is no good idea" << std::endl;
  45
  46   // set initial sprite action
  47   sprite->set_action((dir == DOWN) ? "idle-down" : ((dir == LEFT) ? "idle-left" : "idle-right"));
  48 }
  49
  50 HitResponse
  51 Ispy::collision(GameObject& , const CollisionHit& )
  52 {
  53   return ABORT_MOVE;
  54 }
  55
  56 bool
  57 Ispy::line_intersects_line(Vector line1_start, Vector line1_end, Vector line2_start, Vector line2_end) {
  58   // Adapted from Striker, (C) 1999 Joris van der Hoeven, GPL
  59
  60   float a1 = line1_start.x, b1 = line1_start.y, a2 = line1_end.x, b2 = line1_end.y;
  61   float c1 = line2_start.x, d1 = line2_start.y, c2 = line2_end.x, d2 = line2_end.y;
  62
  63   float num = (b2-b1)*(c2-c1) - (a2-a1)*(d2-d1);
  64   float den1 = (d2-b2)*(c1-c2) + (a2-c2)*(d1-d2);
  65   float den2 = (d2-b2)*(a1-a2) + (a2-c2)*(b1-b2);
  66
  67   // normalize to positive numerator
  68   if (num < 0) {
  69     num =- num;
  70     den1 =- den1;
  71     den2 =- den2;
  72   }
  73
  74   // numerator is zero -> Check for parallel or coinciding lines
  75   if (num == 0) {
  76     if ((b1-b2)*(c1-a2) != (a1-a2)*(d1-b2)) return false;
  77     if (a1 == a2) {
  78       std::swap(a1, b1);
  79       std::swap(a2, b2);
  80       std::swap(c1, d1);
  81       std::swap(c2, d2);
  82     }
  83     if (a1 > a2) std::swap(a1, a2);
  84     if (c1 > c2) std::swap(c1, c2);
  85     return ((a1 <= c2) && (a2 >= c1));
  86   }
  87
  88   // Standard check
  89   return (den1>=0) && (den1<=num) && (den2>=0) && (den2<=num);
  90
  91 }
  92
  93 bool
  94 Ispy::intersects_line(Rectf r, Vector line_start, Vector line_end)
  95 {
  96   Vector p1 = r.p1;
  97   Vector p2 = Vector(r.p2.x, r.p1.y);
  98   Vector p3 = r.p2;
  99   Vector p4 = Vector(r.p1.x, r.p2.y);
 100   if (line_intersects_line(p1, p2, line_start, line_end)) return true;
 101   if (line_intersects_line(p2, p3, line_start, line_end)) return true;
 102   if (line_intersects_line(p3, p4, line_start, line_end)) return true;
 103   if (line_intersects_line(p4, p1, line_start, line_end)) return true;
 104   return false;
 105 }
 106
 107 bool
 108 Ispy::free_line_of_sight(Vector line_start, Vector line_end, const MovingObject* ignore_object)
 109 {
 110
 111   // check if no tile is in the way
 112   float lsx = std::min(line_start.x, line_end.x);
 113   float lex = std::max(line_start.x, line_end.x);
 114   float lsy = std::min(line_start.y, line_end.y);
 115   float ley = std::max(line_start.y, line_end.y);
 116   std::list<TileMap*> solid_tilemaps = Sector::current()->solid_tilemaps;
 117   for (float test_x = lsx; test_x <= lex; test_x += 16) {
 118     for (float test_y = lsy; test_y <= ley; test_y += 16) {
 119       for(std::list<TileMap*>::const_iterator i = solid_tilemaps.begin(); i != solid_tilemaps.end(); i++) {
 120         TileMap* solids = *i;
 121         const Tile* tile = solids->get_tile_at(Vector(test_x, test_y));
 122         if(!tile) continue;
 123         // FIXME: check collision with slope tiles
 124         if((tile->getAttributes() & Tile::SOLID)) return false;
 125       }
 126     }
 127   }
 128
 129   // check if no object is in the way
 130   using namespace collision;
 131   Sector::MovingObjects& moving_objects = Sector::current()->moving_objects;
 132   for(Sector::MovingObjects::const_iterator i = moving_objects.begin();
 133       i != moving_objects.end(); ++i) {
 134     const MovingObject* moving_object = *i;
 135     if (moving_object == ignore_object) continue;
 136     if (!moving_object->is_valid()) continue;
 137     if ((moving_object->get_group() == COLGROUP_MOVING)
 138         || (moving_object->get_group() == COLGROUP_MOVING_STATIC)
 139         || (moving_object->get_group() == COLGROUP_STATIC)) {
 140       if(intersects_line(moving_object->get_bbox(), line_start, line_end)) return false;
 141     }
 142   }
 143
 144   return true;
 145 }
 146
 147 void
 148 Ispy::update(float )
 149 {
 150
 151   if (state == ISPYSTATE_IDLE) {
 152     // check if a player has been spotted
 153     bool playerSpotted = false;
 154     std::vector<Player*> players = Sector::current()->get_players();
 155     for (std::vector<Player*>::iterator playerIter = players.begin(); playerIter != players.end(); ++playerIter) {
 156       Player* player = *playerIter;
 157
 158       Vector eye = get_bbox().get_middle();
 159       if (dir == LEFT) eye = Vector(get_bbox().p1.x, get_bbox().get_middle().y);
 160       if (dir == RIGHT) eye = Vector(get_bbox().p2.x, get_bbox().get_middle().y);
 161       if (dir == UP) eye = Vector(get_bbox().get_middle().x, get_bbox().p1.y);
 162       if (dir == DOWN) eye = Vector(get_bbox().get_middle().x, get_bbox().p2.y);
 163
 164       // test for free line of sight to any of all four corners and the middle of a player's bounding box
 165       if (free_line_of_sight(eye, player->get_bbox().p1, player)) playerSpotted = true;
 166       if (free_line_of_sight(eye, Vector(player->get_bbox().p2.x, player->get_bbox().p1.y), player)) playerSpotted = true;
 167       if (free_line_of_sight(eye, player->get_bbox().p2, player)) playerSpotted = true;
 168       if (free_line_of_sight(eye, Vector(player->get_bbox().p1.x, player->get_bbox().p2.y), player)) playerSpotted = true;
 169       if (free_line_of_sight(eye, player->get_bbox().get_middle(), player)) playerSpotted = true;
 170     }
 171
 172     if (playerSpotted) {
 173       sprite->set_action((dir == DOWN) ? "alert-down" : ((dir == LEFT) ? "alert-left" : "alert-right"), 1);
 174       state = ISPYSTATE_ALERT;
 175
 176       std::istringstream stream(script);
 177       Sector::current()->run_script(stream, "Ispy");
 178     }
 179   }
 180   if (state == ISPYSTATE_ALERT) {
 181     if (sprite->animation_done()) {
 182       sprite->set_action((dir == DOWN) ? "hiding-down" : ((dir == LEFT) ? "hiding-left" : "hiding-right"), 1);
 183       state = ISPYSTATE_HIDING;
 184     }
 185   }
 186   if (state == ISPYSTATE_HIDING) {
 187     if (sprite->animation_done()) {
 188       sprite->set_action((dir == DOWN) ? "showing-down" : ((dir == LEFT) ? "showing-left" : "showing-right"), 1);
 189       state = ISPYSTATE_SHOWING;
 190     }
 191   }
 192   if (state == ISPYSTATE_SHOWING) {
 193     if (sprite->animation_done()) {
 194       sprite->set_action((dir == DOWN) ? "idle-down" : ((dir == LEFT) ? "idle-left" : "idle-right"));
 195       state = ISPYSTATE_IDLE;
 196     }
 197   }
 198 }
 199
 200 /* EOF */