src/object/ispy.cpp

   1 //  SuperTux - Ispy
   2 //  Copyright (C) 2007 Christoph Sommer <christoph.sommer@2007.expires.deltadevelopment.de>
   3 //
   4 //  This program is free software: you can redistribute it and/or modify
   5 //  it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6 //  the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or
   7 //  (at your option) any later version.
   8 //
   9 //  This program is distributed in the hope that it will be useful,
  10 //  but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  11 //  MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  12 //  GNU General Public License for more details.
  13 //
  14 //  You should have received a copy of the GNU General Public License
  15 //  along with this program.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
  16
  17 #include "object/ispy.hpp"
  18
  19 #include "object/player.hpp"
  20 #include "object/tilemap.hpp"
  21 #include "sprite/sprite.hpp"
  22 #include "supertux/object_factory.hpp"
  23 #include "supertux/sector.hpp"
  24 #include "supertux/tile.hpp"
  25
  26 Ispy::Ispy(const Reader& reader)
  27   : MovingSprite(reader, "images/objects/ispy/ispy.sprite", LAYER_TILES+5, COLGROUP_DISABLED), state(ISPYSTATE_IDLE), dir(AUTO)
  28 {
  29   // read script to execute
  30   reader.get("script", script);
  31
  32   // read direction to face in
  33   std::string dir_str;
  34   bool facing_down = false;
  35   reader.get("direction", dir_str);
  36   if( dir_str == "left" ) dir = LEFT;
  37   if( dir_str == "right" ) dir = RIGHT;
  38   reader.get("facing-down", facing_down);
  39   if (facing_down) dir = DOWN;
  40   if (dir == AUTO) log_warning << "Setting an Ispy's direction to AUTO is no good idea" << std::endl;
  41
  42   // set initial sprite action
  43   sprite->set_action((dir == DOWN) ? "idle-down" : ((dir == LEFT) ? "idle-left" : "idle-right"));
  44 }
  45
  46 HitResponse
  47 Ispy::collision(GameObject& , const CollisionHit& )
  48 {
  49   return ABORT_MOVE;
  50 }
  51
  52 bool
  53 Ispy::line_intersects_line(Vector line1_start, Vector line1_end, Vector line2_start, Vector line2_end) {
  54   // Adapted from Striker, (C) 1999 Joris van der Hoeven, GPL
  55
  56   float a1 = line1_start.x, b1 = line1_start.y, a2 = line1_end.x, b2 = line1_end.y;
  57   float c1 = line2_start.x, d1 = line2_start.y, c2 = line2_end.x, d2 = line2_end.y;
  58
  59   float num = (b2-b1)*(c2-c1) - (a2-a1)*(d2-d1);
  60   float den1 = (d2-b2)*(c1-c2) + (a2-c2)*(d1-d2);
  61   float den2 = (d2-b2)*(a1-a2) + (a2-c2)*(b1-b2);
  62
  63   // normalize to positive numerator
  64   if (num < 0) {
  65     num =- num;
  66     den1 =- den1;
  67     den2 =- den2;
  68   }
  69
  70   // numerator is zero -> Check for parallel or coinciding lines
  71   if (num == 0) {
  72     if ((b1-b2)*(c1-a2) != (a1-a2)*(d1-b2)) return false;
  73     if (a1 == a2) {
  74       std::swap(a1, b1);
  75       std::swap(a2, b2);
  76       std::swap(c1, d1);
  77       std::swap(c2, d2);
  78     }
  79     if (a1 > a2) std::swap(a1, a2);
  80     if (c1 > c2) std::swap(c1, c2);
  81     return ((a1 <= c2) && (a2 >= c1));
  82   }
  83
  84   // Standard check
  85   return (den1>=0) && (den1<=num) && (den2>=0) && (den2<=num);
  86
  87 }
  88
  89 bool
  90 Ispy::intersects_line(Rect r, Vector line_start, Vector line_end)
  91 {
  92   Vector p1 = r.p1;
  93   Vector p2 = Vector(r.p2.x, r.p1.y);
  94   Vector p3 = r.p2;
  95   Vector p4 = Vector(r.p1.x, r.p2.y);
  96   if (line_intersects_line(p1, p2, line_start, line_end)) return true;
  97   if (line_intersects_line(p2, p3, line_start, line_end)) return true;
  98   if (line_intersects_line(p3, p4, line_start, line_end)) return true;
  99   if (line_intersects_line(p4, p1, line_start, line_end)) return true;
 100   return false;
 101 }
 102
 103 bool
 104 Ispy::free_line_of_sight(Vector line_start, Vector line_end, const MovingObject* ignore_object)
 105 {
 106
 107   // check if no tile is in the way
 108   float lsx = std::min(line_start.x, line_end.x);
 109   float lex = std::max(line_start.x, line_end.x);
 110   float lsy = std::min(line_start.y, line_end.y);
 111   float ley = std::max(line_start.y, line_end.y);
 112   std::list<TileMap*> solid_tilemaps = Sector::current()->solid_tilemaps;
 113   for (float test_x = lsx; test_x <= lex; test_x += 16) {
 114     for (float test_y = lsy; test_y <= ley; test_y += 16) {
 115       for(std::list<TileMap*>::const_iterator i = solid_tilemaps.begin(); i != solid_tilemaps.end(); i++) {
 116         TileMap* solids = *i;
 117         const Tile* tile = solids->get_tile_at(Vector(test_x, test_y));
 118         if(!tile) continue;
 119         // FIXME: check collision with slope tiles
 120         if((tile->getAttributes() & Tile::SOLID)) return false;
 121       }
 122     }
 123   }
 124
 125   // check if no object is in the way
 126   using namespace collision;
 127   Sector::MovingObjects& moving_objects = Sector::current()->moving_objects;
 128   for(Sector::MovingObjects::const_iterator i = moving_objects.begin();
 129       i != moving_objects.end(); ++i) {
 130     const MovingObject* moving_object = *i;
 131     if (moving_object == ignore_object) continue;
 132     if (!moving_object->is_valid()) continue;
 133     if ((moving_object->get_group() == COLGROUP_MOVING)
 134         || (moving_object->get_group() == COLGROUP_MOVING_STATIC)
 135         || (moving_object->get_group() == COLGROUP_STATIC)) {
 136       if(intersects_line(moving_object->get_bbox(), line_start, line_end)) return false;
 137     }
 138   }
 139
 140   return true;
 141 }
 142
 143 void
 144 Ispy::update(float )
 145 {
 146
 147   if (state == ISPYSTATE_IDLE) {
 148     // check if a player has been spotted
 149     bool playerSpotted = false;
 150     std::vector<Player*> players = Sector::current()->get_players();
 151     for (std::vector<Player*>::iterator playerIter = players.begin(); playerIter != players.end(); ++playerIter) {
 152       Player* player = *playerIter;
 153
 154       Vector eye = get_bbox().get_middle();
 155       if (dir == LEFT) eye = Vector(get_bbox().p1.x, get_bbox().get_middle().y);
 156       if (dir == RIGHT) eye = Vector(get_bbox().p2.x, get_bbox().get_middle().y);
 157       if (dir == UP) eye = Vector(get_bbox().get_middle().x, get_bbox().p1.y);
 158       if (dir == DOWN) eye = Vector(get_bbox().get_middle().x, get_bbox().p2.y);
 159
 160       // test for free line of sight to any of all four corners and the middle of a player's bounding box
 161       if (free_line_of_sight(eye, player->get_bbox().p1, player)) playerSpotted = true;
 162       if (free_line_of_sight(eye, Vector(player->get_bbox().p2.x, player->get_bbox().p1.y), player)) playerSpotted = true;
 163       if (free_line_of_sight(eye, player->get_bbox().p2, player)) playerSpotted = true;
 164       if (free_line_of_sight(eye, Vector(player->get_bbox().p1.x, player->get_bbox().p2.y), player)) playerSpotted = true;
 165       if (free_line_of_sight(eye, player->get_bbox().get_middle(), player)) playerSpotted = true;
 166     }
 167
 168     if (playerSpotted) {
 169       sprite->set_action((dir == DOWN) ? "alert-down" : ((dir == LEFT) ? "alert-left" : "alert-right"), 1);
 170       state = ISPYSTATE_ALERT;
 171
 172       std::istringstream stream(script);
 173       Sector::current()->run_script(stream, "Ispy");
 174     }
 175   }
 176   if (state == ISPYSTATE_ALERT) {
 177     if (sprite->animation_done()) {
 178       sprite->set_action((dir == DOWN) ? "hiding-down" : ((dir == LEFT) ? "hiding-left" : "hiding-right"), 1);
 179       state = ISPYSTATE_HIDING;
 180     }
 181   }
 182   if (state == ISPYSTATE_HIDING) {
 183     if (sprite->animation_done()) {
 184       sprite->set_action((dir == DOWN) ? "showing-down" : ((dir == LEFT) ? "showing-left" : "showing-right"), 1);
 185       state = ISPYSTATE_SHOWING;
 186     }
 187   }
 188   if (state == ISPYSTATE_SHOWING) {
 189     if (sprite->animation_done()) {
 190       sprite->set_action((dir == DOWN) ? "idle-down" : ((dir == LEFT) ? "idle-left" : "idle-right"));
 191       state = ISPYSTATE_IDLE;
 192     }
 193   }
 194 }
 195
 196 IMPLEMENT_FACTORY(Ispy, "ispy");
 197
 198 /* EOF */