lib/math/physic.cpp

   1 //  $Id$
   2 //
   3 //  SuperTux
   4 //  Copyright (C) 2004 Tobias Glaesser <tobi.web@gmx.de>
   5 //
   6 //  This program is free software; you can redistribute it and/or
   7 //  modify it under the terms of the GNU General Public License
   8 //  as published by the Free Software Foundation; either version 2
   9 //  of the License, or (at your option) any later version.
  10 //
  11 //  This program is distributed in the hope that it will be useful,
  12 //  but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13 //  MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  14 //  GNU General Public License for more details.
  15 //
  16 //  You should have received a copy of the GNU General Public License
  17 //  along with this program; if not, write to the Free Software
  18 //  Foundation, Inc., 59 Temple Place - Suite 330, Boston, MA
  19 //  02111-1307, USA.
  20
  21 #include <config.h>
  22
  23 #include <cstdio>
  24
  25 #include "math/physic.h"
  26
  27 using namespace SuperTux;
  28
  29 Physic::Physic()
  30     : ax(0), ay(0), vx(0), vy(0), gravity_enabled(true)
  31 {
  32 }
  33
  34 Physic::~Physic()
  35 {
  36 }
  37
  38 void
  39 Physic::reset()
  40 {
  41     ax = ay = vx = vy = 0;
  42     gravity_enabled = true;
  43 }
  44
  45 void
  46 Physic::set_velocity_x(float nvx)
  47 {
  48   vx = nvx;
  49 }
  50
  51 void
  52 Physic::set_velocity_y(float nvy)
  53 {
  54   vy = -nvy;
  55 }
  56
  57 void
  58 Physic::set_velocity(float nvx, float nvy)
  59 {
  60   vx = nvx;
  61   vy = -nvy;
  62 }
  63
  64 void Physic::inverse_velocity_x()
  65 {
  66 vx = -vx;
  67 }
  68
  69 void Physic::inverse_velocity_y()
  70 {
  71 vy = -vy;
  72 }
  73
  74 float
  75 Physic::get_velocity_x()
  76 {
  77     return vx;
  78 }
  79
  80 float
  81 Physic::get_velocity_y()
  82 {
  83     return -vy;
  84 }
  85
  86 void
  87 Physic::set_acceleration_x(float nax)
  88 {
  89   ax = nax;
  90 }
  91
  92 void
  93 Physic::set_acceleration_y(float nay)
  94 {
  95   ay = -nay;
  96 }
  97
  98 void
  99 Physic::set_acceleration(float nax, float nay)
 100 {
 101     ax = nax;
 102     ay = -nay;
 103 }
 104
 105 float
 106 Physic::get_acceleration_x()
 107 {
 108     return ax;
 109 }
 110
 111 float
 112 Physic::get_acceleration_y()
 113 {
 114     return -ay;
 115 }
 116
 117 void
 118 Physic::enable_gravity(bool enable_gravity)
 119 {
 120   gravity_enabled = enable_gravity;
 121 }
 122
 123 Vector
 124 Physic::get_movement(float elapsed_time)
 125 {
 126   float grav = gravity_enabled ? 1000 : 0;
 127
 128   Vector result(
 129       vx * elapsed_time + ax * elapsed_time * elapsed_time,
 130       vy * elapsed_time + (ay + grav) * elapsed_time * elapsed_time
 131   );
 132   vx += ax * elapsed_time;
 133   vy += (ay + grav) * elapsed_time;
 134
 135   return result;
 136 }
 137